Контрольная работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Контрольная по теории автоматического управления

Контрольная работа для студентов заочного отделения
Задание 1
Типовые динамические звенья
№ п/п Наименование Передаточная функция Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене Переходная характеристика (график и формула)) Импульсная переходная характеристика (график и формула)) Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) Фазочастотная характеристика (график и формула)) 20

Заполнить таблицу для типового динамического звена (оформлять ответ в виде таблицы не требуется). Графики могут иметь приблизительный характер, вывод формул обязателен (см. файл Таблица типовых динамических звеньев.doc).
Контрольная работа для студентов заочного отделения
Задание 2
Анализ непрерывной линейной САУ.

Исходные данные

Дан объект - замкнутая одноконтурная система автоматического управления.


Передаточная функция разомкнутой части объекта - ,
где
- последняя цифра номера зачётной книжки;
- (f+1)*0.5
f - “свернутая” (до одной цифры) сумма двух последних цифр номера зачётной книжки (например, две последние цифры 87. 8+7=15, 1+5=6 f=6);
- номер варианта, умноженный на 0.05;
- равно 0, если , равно 10, если ;
- величина вычисляется в ходе выполнения работы (пп. 3,4).

Порядок выполнения

1. Пользуясь правилами преобразования схем, рассчитать передаточные функции разомкнутого контура системы W(p) и замкнутого контура Ф(p).
2. Записать характеристическое уравнение D(p) для замкнутой системы.
3. Получить условие устойчивости относительно величины с помощью критерия Гурвица (определить ).
4. Задаться значением =0,1 .
5. Доказать устойчивость замкнутой системы анализом значений корней характеристического уравнения (используя пакет Matlab).
6. Доказать устойчивость замкнутой системы, используя критерий Рауса.
7. Доказать устойчивость замкнутой системы, используя следствие из критерия Михайлова.
8. Промоделировать исходную САУ – получить график переходного процесса (используя пакет Matlab).
9. Определить показатели качества по графику переходного процесса.
10. Рассчитать величину установившейся ошибки (для замкнутой системы) при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала.
11. Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) разомкнутой системы.
12. Получить описание исходной системы методом пространства состояния (студенты-«ускоренники» – используя метод прямого программирования, остальные студенты – используя метод последовательного программирования).