Курсовая работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Курсовая по Теории автоматического управления ТАУ. Вариант 37.

Содержание Введение 5 1 Исходные данные 6 2 Передаточная функция разомкнутого контура 7 3 Передаточная функция и характеристическое уравнение замкнутого контура 9 4 Критерий Гурвица 10 5 Моделирование САУ 12 6 Критерий Рауса для замкнутой САУ 13 7 Частотные характеристики САУ. Годограф Михайлова 17 8 Основные показатели качества САУ 20 9 Корневые показатели качества САУ 22 10 Частотные показатели качества САУ 23 11 Параметрическая оптимизация САУ 25 12 Синтез методом минимума интеграла от взвешенного модуля ошибки (ИВМО) 26 13 Синтез по критерию СО 30 14 Синтез последовательных корректирующих устройств 31 Заключение 35 Библиографический список 36

Библиографический список

1. Бабаков Н.А. Теория автоматического управления. Ч.1 Теория линейных систем автоматического управления / Бабаков Н.А., Воронов А.А., Воронова А.А. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с
2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб: Профессия, 2003. – 752 с.
3. Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью: Учебное пособие. – СПб.: Издательство «Лань», 2013. – 448 с.: ил. – (Учебники для вузов. Специальная литература).
4. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем / Воронов А.А. – 2-е изд., перераб. – М.: Энергия, 1980. – 309 с.
5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы / Воронов А.А. – 2-е изд., перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 303 с.
6. Дорф Р. Современные системы управления. [Текст] / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.: ил.
7. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы / Ким Д.П. – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.
8. Коновалов Б.И. Теория автоматического управления: учебное пособие / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев. - 3-е изд., доп. и перераб. - СПб. : Лань, 2010. - 224 с.
9. Лукас В.А. Теория управления техническими системами / Лукас В.А. – 3-е изд., перераб. и доп. – Екатеринбург: УГГГА, 2002. – 675 c.
10. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.; Питер, 2005. – 336 с.: ил.
11. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учебное пособие. - 2-е изд., стер. – СПб.: Лань, 2010. - 624 с.
12. Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление. /Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
13. Рапопорт Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами. – М., Высшая школа, 2009.
14. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. [Текст]. – Москва.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 – 616 с.: ил.
15. Халапян С.Ю. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению домашних заданий. Старый Оскол. СТИ НИТУ МИСиС, 2009. – 52 с.