Курсовая работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Курсовая по Теории автоматического управления ТАУ. Вариант 102.

Содержание
1 Индивидуальное задание 3
2 Аннотация 5
4 Перечень используемых условных обозначений, сокращений, терминов 6
5 Введение 7
6 Основная часть 8
6.1 Расчет передаточной функции разомкнутого контура 8
6.2 Расчет передаточной функции замкнутого контура 9
6.3 Расчет характеристического уравнения замкнутого контура 9
6.4 Расчет устойчивости по критерию Гурвица 9
6.5 Переходная характеристика системы 11
6.6 Расчет устойчивости по критерию Рауса 11
6.7 Проверка устойчивости анализом значений корней 13
6.8 Действительная и мнимая части характеристического уравнения 13
6.9 Проверка устойчивости по годографу Михайлова 14
6.10 Аналитическое доказательство устойчивости 17
6.11 Определение показателей качества 18
6.12 Определение величины установившейся ошибки 19
6.13 Определение корневых показателей качества 20
6.14 Метод пространства состояний 21
6.15 Построение ЛАЧХ 22
6.16 Синтез последовательного корректирующего устройства 23
6.17 Синтез ПИД-регулятора 25
6.18 Анализ значений корней характеристического уравнения САУ с КУ 27
6.19 Моделирование переходных характеристик САУ с КУ 27
6.20 Определение показателей качества САУ с КУ 28
6.21 Расчет установившейся ошибки САУ с КУ 28
8. Заключение 28
9. Список использованных источников 29
Приложение 1. Модели устойчивой и неустойчивой САУ 30
Приложение 2 Асимптотическая ЛАЧХ разомкнутой системы 32
Приложение 3. Модель САУ с корректирующим устройством 33
Приложение 4. Модель САУ с ПИД регулятором по методу ИМВО 35
Приложение 5. Модель САУ с ПИД регулятором по методу СО 37

Список использованных источников
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования /Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1975. – 768с.
2. Теория автоматического управления /Под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высш. шк., 1972. – Ч. II. –432с.
3. Бесекерский В.А. Система автоматического управления с микроЭВМ /Бесекерский В.А., Изранцев В.В. – М.: Наука, 1987. –318с.
4. Трофимов А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные и нестационарные модели. – М.: Энергоатомиздат, 1997. –656с.
5. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986.
6. Васильев Е.М. Теория автоматического управления. Дискретные системы: учебное пособие / Е.М. Васильев, В.Г. Коломыцев. – Пермь: Изд-во Перм.нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 152 с.
7. Онацкий Я.И. Практикум по теории элементов и систем автоматического управления: учебное пособие / Я.И. Онацкий, Л.С. Мадорский, В.В. Зубарь. – Минск: «Вышэйшая школа», 1976. – 288 с.