Курсовая работа по предмету Теоретическая механика на тему: ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ

Оглавление
АННОТАЦИЯ 3
Схема механизма и данные для выполнения задания 4
1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. 5
2. Определение закона движения системы. 10
3. Определение реакций внешних и внутренних связей. 13
4. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера. 17
5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода. 20
6. Результаты вычислений. 21
7. Исследование и оптимизация механической системы 23
ВЫВОДЫ 27
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бертяев В.Д., Латышев И.И., Маркелов С.С. Расчет плоских и пространственных конструкций: Учеб. пособие. – Тула: ТулГУ, 2011. – 79 с.
2. Бертяев В.Д. Теоретическая механика на базе Mathcad. Практикум. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 752 с.
3. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т.1. – М.: Наука, 1979. – 272 с.
4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 2005. – 416 с.
5. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: Статика. Кинематика. Динамика. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608 с.