Цены Вас приятно удивят! | Отправьте Ваше задание на оценку стоимости через форму заказа, администратору группы ВКонтакте или по эл.почте - это бесплатно и ни к чему Вас не обязывает))

МАГАЗИН ГОТОВЫХ РАБОТ


Называйте менеджеру номер готовой работы: 768


Другое по предмету Системы управления исполнительными механизмами на тему: Синтез и анализ систем управления скоростью электроприводов исполнительных механизмов


Вид работы

Другое

Предмет

Системы управления исполнительными механизмами

Тема работы

Синтез и анализ систем управления скоростью электроприводов исполнительных механизмов

Город

Пермь

ВУЗ

ПНИПУ ЭТФ

Количество страниц

10

Содержание работы или список заданий

Дано: однократно интегрирующая система управления с ЗКРТ, аппроксимированным звеном 1-го порядка, с задатчиком интенсивности.
Таблица 1 - Набор параметров объекта управления

вар. Uян
(В)
(1/с) iян
(А)
(о.е.) Rэ
(Ом) Lэ
(Гн) Jд
( )
Jмех
( )
Kред
(о.е.) Kп
(о.е.) Tп
(с) Kдт
(Ом) Kдс
(Вс)
5 220 157 25 2 1 0,025 0,1 5 10 40 0,005 0,1 0,1
До работы с компьютерной программой необходимо провести расчет параметров СУИМ в следующей последовательности.
2.1. Привести математические модели объекта управления в форме дифференциальных уравнений и структурных схем в соответствие с заданием (см. раздел 1.1).
2.2. Привести расчет параметров, описывающих объект управления на основе заданных исходных данных (раздел 1.1).
2.3. Привести синтез контура регулирования тока якоря двигателя (см. разделы 1.3, 1.4).
2.4. Привести синтез контура регулирования скорости двигателя см. разделы 1.3 - 1.5).
2.5. Привести расчет параметров СУИМ, необходимых для работы компьютерной программы. В качестве примера приведен расчет параметров для варианта №1.
Электромагнитная постоянная времени
. (2.1)
Коэффициент передачи электродвигателя
. (2.2)
Электромагнитная постоянная времени
, (2.3)
где - приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода.
. (2.4)
Эквивалентная малая постоянная времени контура регулирования тока якоря
T?т = Tтп+Tфдт, (2.5)
где Tтп – постоянная времени тиристорного преобразователя с учетом фильтра на входе СИФУ, Tтп = Tп+Tфтп. Величину Tфтп принимают равной 3-5 мс,
- постоянная времени фильтра на выходе датчика тока якоря. Величину также принимают равной 3-5 мс.
Эквивалентная малая постоянная времени контура регулирования скорости
T?с = 2T?т +Tфдс, (2.6)
где Tфдс - постоянная времени фильтра на выходе датчика скорости. Величину Tфдс принимают равной 3-10 мс.
Максимальное значение тока якоря
iям = iян. (2.7)
Максимальные значения напряжений задания скорости Uзсм, регулятора скорости Uрсм и регулятора тока якоря Uртм принимают равными 10 В.
Результаты расчета параметров СУИМ, необходимых для работы компьютерной программы, сведены в табл. 3.

Список литературы

Нет

Цена

1650


Вы можете посмотреть данную работу (номер 768) целиком у нас в офисе и приобрести за наличные.

Для того, чтобы приобрести данную работу ДИСТАНЦИОННО и получить ее на свою ЭЛ.ПОЧТУ или ВКОНТАКТЕ:

1. оплатите стоимость готовой работы - 1650 руб на:
- карту Сбербанка: 4276 8490 2548 1036
- или Яндекс-деньги: 410011122535505 (в салонах Евросеть и Связной без комиссии или в любом терминале оплаты (комиссия от 0% до 7%, в зависимости от терминала)
- или WebMoney WMR R228492500425
2. Отправьте письмо на электронную почту: zakaz.avrora@yandex.ru или сообщение Кристине Селене ВКонтакте с темой: Готовая работа № 768. И текстом: Прошу отправить готовую работу №768 на почту (укажите Вашу электронную почту) или ВКонтакте.
Приложите к сообщению фото или скан чека об оплате.

По любым вопросам можете связаться с нами также:
- по телефонам: (342) 243-15-98, 8-912-88-18-598;
- icq: 644788412.