Контрольная работа по предмету Теория автомобилей на тему: Контрольная по теории механизмов и машин

Варианты 00, 01,18,19,31,62,91.
Задача 1

1. Начертить структурную схему механизма.
2. Обозначить все подвижные и неподвижные звенья механизма. Найти количество подвижных звеньев п.
3. Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество кинематических пар р1 и р2.
4. Определить степень подвижности механизма W.
5. Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.
6. Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.
7. Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.
8. Записать структурную формулу всего механизма.
9. Определить класс механизма.
10. Задача 2
11.
12. 1. По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рисунок 5), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
13. 2. Определить скорости точек А, В, С, S1, S2. Для этого построить план скоростей.
14. 3. Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
15. 4. Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений.
16. Точки S1, S2, S3 – центры масс звеньев. Точка S1 находится на середине ОА. Точка S2 находится на середине АВ. Для ползуна 3 точки В и S3 совпадают.
17. 5. Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
18. Исходные данные:
19. ОА = 260 мм; АВ = 800 мм; АС = 300 мм; е = 200 мм;
20. φ = 315°; ω1 = 60 1/с.