Контрольная работа по предмету Автоматизация (АСУ, АПП, АСУТП и т.д.) на тему: Контрольная по интегрированным инженерным сетям

Вариант № 1.
КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ

Для студентов заочной формы обучения с применением дистанционных образовательных технологий предусмотрена вторая контрольная работа.
Контрольная работа посвящена решению задачи анализа системы автоматического регулирования расхода методом дросселирования. Функциональная схема САР расхода представлена на рисунке 29.



Рисунок 29 – Функциональная схема САР расхода

На рисунке 29 через FT (позиция 1) обозначен измерительный преобразователь расхода, через FC (позиция 2) – регулятор расхода. Позиции 3 соответствует исполнительное устройство.
Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.
Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид
;
;

;

.

Статические коэффициенты передачи и постоянные времени данных элементов САР и критерии оценки устойчивости представлены в таблице 4.

Таблица 4 Вариант То Кпр Киу Тиу Кп Ти Критерий устойчивости 1 3 0.5 0.9 1 1 2 Гурвица 2 5 0.6 0.9 6 1 1 Михайлова 3 4 0.7 1 2 0.5 1 Найквиста 4 9 0.4 1 4 1 0.5 Гурвица 5 8 0.5 0.9 4 2 1 Михайлова 6 6 0.6 0.9 3 0.9 1.1 Найквиста 7 2 0.5 1 2 1.5 0.5 Корневой 8 3 0.7 1 3 1 1 Найквиста 9 2 0.4 1 2 2 2 Михайлова 10 3 0.5 1 3 1 1 Гурвица

Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее.
1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по заданному критерию.
4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
При выполнении контрольной работы студентам рекомендуется использовать учебную литературу по теории автоматического управления.
Для определения устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова используется передаточная функция замкнутой системы, а для определения устойчивости по критерию Найквиста - передаточная функция разомкнутой системы, которая равна произведению передаточных функций всех звеньев, входящих в состав САР.
Для получения кривой переходного процесса рекомендуется пользоваться программными пакетам MATLAB или MATHCAD или КОНГРАФ.
Ход решения контрольной необходимо полностью, во всех деталях, пояснить, формулы пронумеровать. Рисунки и графики должны быть выполнены аккуратно. Они должны иметь нумерацию, под рисуночные надписи и располагаться по тексту. Расчетные данные для графиков необходимо свести в таблицы. В конце контрольных работ должен быть приведен список используемой литературы.
Номер варианта определяется по номеру в ведомости, цифре 0 соответствует вариант 10 и т.д.

нет