Контрольная работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Лабораторные по ТАУ

Лабораторная работа № 2
Динамические характеристики типовых звеньев

Цель работы. Изучение временных и частотных характеристик основных типов динамических звеньев (апериодическое звено 1-го порядка и колебательное звено); освоение способа экспериментального определения неизвестных параметров этих звеньев по их временным характеристикам.

Задание 1. Определить коэффициент передачи и постоянную времени апериодического звена с заданным номером А2.
Задание 2. Определить коэффициент передачи, постоянную времени и коэффициент демпфирования колебательного звена с заданным номером К2.
Задание 3. Исследование частотных характеристик апериодического звена. Зададим передаточную функцию апериодического звена, полученную в зад. 1. Построим для неё АФЧХ (рис. 5). Протокол в Matlab приведен ниже. Задание 4. Исследование частотных характеристик колебательного звена. Зададим передаточную функцию колебательного звена, полученную в зад. 2. Построим для неё АФЧХ (рис. 8). Протокол в Matlab приведен ниже.
>> К2 = tf([1.5], [0.8 0.1 1]); nyquist(К2)
Лабораторная работа № 3
Экспериментальное определение частотных характеристик
линейного объекта

Цель работы. Освоить методику экспериментального определения частотных характеристик линейного объекта.

Подготовка к работе. Соберём модель согласно рис. 1. Будем её использовать для определения частотных характеристик блока «object2» (согласно варианта).
Лабораторная работа № 4
Исследование устойчивости линейной
автоматической системы

Цель работы. Практически освоить способы оценки устойчивости линейной автоматической системы и исследовать влияние параметров системы на её устойчивость.

Модель исследуемой системы. Зададим структурную схему линейной автоматической системы (рис. 1). Параметры К и Т регулятора будут изменяться в ходе выполнения работы с целью исследования их влияния на устойчивость системы. Исходные значения параметров регулятора: К = 10 с-1; Т = 2 с.


Рис. 1. Структурная схема линейной автоматической системы

Задание 1. Создадим модель системы (рис. 1) средствами Control System Toolbox (CST-модель). Протокол создания модели приведен ниже.
Задание 2. Создадим модель системы (рис. 1) средствами Simulink (S-модель). Схема модели приведена на рис. 2. Задание 4. Применим частотный критерий Найквиста для проверки устойчивости: замкнутая система является устойчивой, если в области, где ЛФХ разомкнутой системы меньше -1800, ЛЧХ разомкнутой системы отрицательна.

нет