|
Содержание работы или список заданий
|
Практическая работа № 4
«Определение параметров движения тела по кинематическим графикам»
Задание 1. Частота вращения шкива диаметром d меняется со¬гласно графику. Определить полное число оборотов шкива за время движения. Опреде¬лить ускорения точек обода колеса в моменты времени t1 и t2.
Задание 2. Движение груза А задано уравнением
Определить скорость и ускорение груза в моменты времени t1 и t2, а также скорость и ускорение точки В на ободе барабана лебедки (рис. П4.4).
Исходные данные к заданию 1
Вариант Параметр
Схема Диаметр шкива, м t1, с t2, с
1 а 0,2 1 6
2 б 0,3 2 7
3 в 0,4 3 8
4 г 0,5 1 9
5 д 0,6 2 6
6 е 0,7 3 7
7 а 0,8 1 8
8 б 0,9 2 9
9 в 0,2 3 6
10 г 0,3 1 7
11 д 0,4 2 8
12 е 0,5 3 9
13 а 0,6 1 6
14 б 0,7 2 7
15 в 0,8 3 8
16 г 0,9 1 9
17 д 0,2 2 6
18 е 0,3 3 7
19 а 0,4 1 8
20 б 0,5 2 9
21 в 0,6 3 6
22 г 0,7 1 7
23 д 0,8 2 8
24 е 0,9 3 9
25 а 0,2 1 6
26 б 0,3 2 7
27 в 0,4 3 8
28 г 0,5 1 9
29 д 0,6 2 6
30 е 0,7 3 7
31 а 0,8 1 8
32 б 0,9 2 9
Расчетные формулы для задания 1 и 2.
1. Закон равномерного вращательного движения:
2. Закон равнопеременного вращательного движения:
? — угол поворота тела за время t, рад;
? — угловая скорость, рад/с;
?о — угол поворота, на который развернулось тело до начала отсчета;
?0 — начальная угловая скорость;
? — угловое ускорение, рад/с2;
Угловая скорость:
Угловое ускорение:
Число оборотов вращения тела:
Угловая частота вращения: п, об/мин.
Параметры движения точки вращающе¬гося тела (рис. П4.3):
Исходные данные к заданию 2
Вариант Параметр
а, м/с2 b, м/с с, м r, м t1, c t2, c
1 0 4 5 0,1 1 6
2 2 3 0 0,2 2 7
3 3 0 2 0,3 3 8
4 4 2 4 0,4 1 9
5 0 4 3 0,5 2 6
6 4 0 0 0,6 3 7
7 3 3 2 0,7 1 8
8 2 4 5 0,8 2 9
9 0 2 4 0,1 3 6
10 2 5 3 0,2 1 7
11 4 2 2 0,3 2 8
12 3 0 0 0,4 3 9
13 5 4 2 0,5 1 6
14 0 3 3 0,6 2 7
15 4 5 4 0,7 3 8
16 2 0 5 0,8 1 9
17 5 2 2 0,1 2 6
18 3 4 4 0,2 3 7
19 5 0 4 0,3 1 8
20 0 2 3 0,4 2 9
21 2 3 0 0,5 3 6
22 4 4 2 0,6 1 7
23 3 0 4 0,7 2 8
24 0 4 0 0,8 3 9
25 2 3 3 0,1 1 6
26 5 2 4 0,2 2 7
27 4 0 2 0,3 3 8
28 3 2 5 0,4 1 9
29 2 4 2 0,5 2 6
30 0 3 0 0,6 3 7
31 2 5 4 0,7 1 8
32 3 0 3 0,8 2 9
Практическая работа № 8
«Изучение и составление кинематических схем механических передач»
Задание: Составить кинематическую схему и определить основные параметры механической передачи.
Исходные данные
Вариант Параметры
Вид передачи u P1, кВт n1, об/мин
1 Клиноременная 5 3 70
2 Зубчатая цилиндрич. 6 4 75
3 Зубчатая коническая 4 5 80
4 Червячная 40 6 90
5 Фрикционная 10 7 100
6 Плоскоременная 4 8 110
7 Ременная зубчатым ремнем 12 9 130
8 Цепная 8 10 150
9 Клиноременная 5 11 200
10 Зубчатая цилиндрич. 6 12 85
11 Зубчатая коническая 4 13 95
12 Червячная 40 14 105
12 Фрикционная 10 15 115
13 Плоскоременная 4 16 120
14 Ременная зубчатым ремнем 12 17 125
15 Цепная 8 18 135
16 Клиноременная 5 19 140
17 Зубчатая цилиндрич. 6 20 145
18 Зубчатая коническая 4 3 155
19 Червячная 4 160
20 Фрикционная 5 165
21 Плоскоременная 4 6 170
22 Ременная зубчатым ремнем 12 7 175
23 Цепная 8 8 180
24 Клиноременная 5 9 185
25 Зубчатая цилиндрич. 6 10 190
26 Зубчатая коническая 4 11 195
27 Червячная 40 12 70
28 Фрикционная 10 13 80
29 Плоскоременная 4 14 90
30 Ременная зубчатым ремнем 12 15 100
31 Цепная 8 16 110
32 Клиноременная 5 17 120
Кинематические и силовые соотношения в передаточных механизмах
1. Окружная скорость ведущего шкива
При отсутствии проскальзывания скорость ведущего и ведомого шкивов должна быть одинаковой:
Тогда
2. Отношение угловой скорости ведущего колеса к угловой скорости ведомого или частоты вращения ведущего колеса к частоте вращения ведомого называется передаточным отношением:
Для передач зацеплением можно использовать следующее выра¬жение (поскольку диаметр колеса пропорционален его числу зубьев):
3. Связь между мощностями на ведущем и ведомом звеньях можно по¬лучить из известных формул механики:
Известно, что Р = Т?, где Т — вращающий момент; ? — угловая скорость.
Тогда
В зависимости от величины передаточного отношения i передачи делятся на передачи с постоянным передаточным отношением (I /> 1; ?1 > ?2 — редукторы, понижающие передачи; I < 1; ?1 < ?2 — мультип¬ликаторы, повышающие передачи) и передачи с бесступенчатым регу¬лированием скорости.
Параллельно с понятием передаточного отношения i используется понятие передаточного числа и для редукторов i = и.
В передачах с бесступенчатым регулированием скорости (вариато¬ры) передаточное отношение i — величина переменная, и их характери¬стикой является диапазон регулирования
Сравнительная характеристика механических передач
Тип передачи Передаточное
отношение u Коэффициент полезного действия
Ременная:
- плоским ремнем
- клиновым ремнем
- зубчатым ремнем
До 4
До 5
До 12
0,94…0,96
0,95…0,97
0,96…0,98
Зубчатая:
- закрытая цилиндрическая
- открытая цилиндрическая
- закрытая коническая
- открытая коническая
До 6
До 10
До 4
До 5
0,97…0,99
0,95…0,96
0,95…0,98
0,94…0,95
Червячная:
- при числе заходов червяка 1
2
4
До 80
До 40
До 12
0,70…0,75
0,75…0,82
0,87…0,92
Цепная: До 8 0,96…0,98
Фрикционная: До 10 0,95…0,96
КПД муфт типа МУВП – 0,99; типа МЗ – 0,98
|