Курсовая работа по предмету Теория управления и радиоавтоматика на тему: контрольную работу по дисциплине Теория управления и радиоавтоматика.

Вариант 4
Задача 1. Определить устойчивость систем с характеристическими уравнениями: а) 2p4 + 17p3 + 24p2 + 6p + 1 = 0; б) 2p4 + 7p3 + 8p2 + p = 0; c) 17p3 + 14p2 + p – 20 = 0.
Задача 2. а) нарисовать схемы элементарного звена; корректирующего звена; пропорционально-интегрирующего пассивного звена. Б) обосновать – откуда появляются в структурных схемах систем РА линейные динамические звенья.
Задача 3. Определить фазовый угол ?(?) единичного вектора годографа форсирующего звена на частоте среза ?ср, при условии, что коэффициент усиления форсирующего звена для постоянного сигнала равен 1, а постоянная времени равна 0,01. Определить запас устойчивости по фазе замкнутой системы с форсирующим звеном.
Задача 4. Найти операторный коэффициент передачи, связывающий процессы ?и и uф(t) в системе углового сопровождения (рис. 1) при условии, что F(?)=SД?.
Задача 5. Найти передаточную функцию K?y(z) дискретной системы (рис. 2), при условии, что Kфф(p)=k(1-e-pT)/p, Kф(p)=kи2/(1+pT1)p
Задача 6. Рассчитать углы набега фазы замкнутой системы с инерционным звеном, учитывая, что коэффициент усиления звена равен 3 и постоянная времени 0,2.

нет