Контрольная работа по предмету Теория управления и радиоавтоматика на тему: контрольную работу по дисциплине Теория управления и радиоавтоматика.

Вариант 3
Задача 1. Оценить устойчивость системы, операторный коэффициент передачи которой в замкнутом состоянии имеет вид .
Задача 2. Как получить по передаточной функции линейного динамического звена его ККП, АЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ, импульсную характеристику? Какой следует взять постоянную времени Т инерционного звена, чтобы оно походило в большей степени на интегрирующее? Пояснить ответ с помощью АЛАЧХ.
Задача 3. Определить с помощью алгебраического и частотного критериев устойчивость типовой радиотехнической следящей системы (рис. 2), приняв, что .
Задача 4. Для системы ФАПЧ (рис. 3, 4) найти операторный коэффициент передачи, связывающий нестабильность ??гс собственной частоты генератора и ошибку ?, полагая F(?)=SД?.
Задача 5. Рассчитать эквивалентную шумовую полосу пропускания системы с интегратором и пропорционально-интегрирующим фильтром в контуре регулирования. Комплексный коэффициент передачи равен K?x(j?)=(1+ j?T1)/(T2(j?)2+(1+KvT1) j?+Kv).
Задача 6. Определить величину ошибки слежения в дискретной системе (рис. 5) при воздействии ?(t)=A?1(t) и ?э(t)=0 (K1(p)=(1-e-pT)/p, Kф(p)=kv/p).

нет