Отчет по практике по предмету Теория управления и радиоавтоматика на тему: контрольную работу по дисциплине Теория управления и радиоавтоматика.

Вариант 1
Задача 1. Исследовать возможность получения всех элементарных литейных динамических звеньев из схемы универсального корректирующего звена на операционном усилителе (ОУ) (рис. 1). Меняя параметры R и C в этой схеме, получить схемы интегрирующего и инерционного звеньев.
Задача 2. Определить фазовый угол ?(?) единичного вектора годографа инерционного звена на частоте среза ?ср, при условии, что коэффициент усиления инерционного звена для постоянного сигнала равен 1,5, а постоянная времени равна 0,1. Определить запас устойчивости по фазе замкнутой системы с инерционным звеном.
Задача 3. Определить динамическую ошибку при входном сигнале следящей системы, операторный коэффициент передачи которой (в разомкнутом состоянии)
Задача 4. Найти выходной сигнал y(n(t)) в системе без фиксатора (Kфэ(p)=?) с одним интегратором , если на вход системы подан сигнал x(t)=A?1(t).
Задача 5. Определить передаточную функцию K?x(z) дискретной сис-темы (рис. 2), если Kфф(p)=(1-e-pT)/p, Kф(p)=kи2/(1+pT1)p2.
Задача 6. а) Рассчитать углы набега фазы замкнутой системы с форсирующим звеном, учитывая, что коэффициент усиления звена равен 1, постоянная времени 0,01. б) определить запас устойчивости по фазе замкнутой системы с одним интегратором, учитывая, что скорость интегрирования равна 2,5.

нет