Курсовая работа по предмету Автоматизация (АСУ, АПП, АСУТП и т.д.) на тему: Курсовая по моделированию систем и процессов. Вариант 8

СОДЕРЖАНИЕ

Задание и исходные данные 3
1 Исследование устойчивости объекта 6
1.1 Преобразование исходной структуры объекта 6
1.2 Проверка устойчивости внутреннего контура 6
1.3 Проверка устойчивости внешнего контура 10
2 Цифровая модель управляемого объекта 14
3 Переходная характеристика объекта по каналу управления 15
4 Аналитическая проверка результатов моделирования объекта 18
5 Идентификация объекта по переходной характеристике 20
6 Уточнение настроечных параметров регулятора 22
Заключение 25
Список использованных источников 26
Приложение 27




Задание и исходные данные
В курсовой работе для заданной замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью необходимо выбрать настроечные параметры регулятора, обеспечивающие требуемое качество переходного процесса по указанному каналу воздействия.
Функциональная структура системы приведена на рис.З.1.

Система управления состоит из управляемого объекта (УО) и регулятора (Р).
Выходная величина объекта (управляемая величина системы) x зависит от управляющего воздействия y и возмущающего воздействия z. Требуемое изменение величины x определяется задающим воздействием xз.
УО состоит из четырёх типовых динамических звеньев, соединённых между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров, как показано на рис.З.2.

Исходные данные варианта задания приведены в табл.З.1.

Таблица З.1 – Исходные данные № вар Структура объекта (рис.) Передаточные функции звеньев объекта Закон регулирования Канал воздействия Вид переходного процесса 8 2,б W_1 (p)=(20p+1)/(8p+1);
W_2 (p)=12/(16p^2+9p+1);
W_3 (p)=0,8/p;
W_4 (p)=(2p+1)/(11p+1). ПИ Xз–X
(Z–X) 20%-ное перерегулирование

Список использованных источников
1. Бобин И.С., Барановский В.П., Фиалко М.Г. Задания, методические указания по выполнению и инструкция по оформлению курсовой работы по дисциплине «Моделирование систем» для студентов спец. 210200 – «Автоматизация технологических процессов и производств» –2-е изд., доп. – Екатеринбург: Изд. УГГГА, 2003. –29 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист).
3 Мироновский Л.А. Введение в MATLAB: Учеб. пособие/ Л.А. Мироновский, К.Ю. Петрова; ГУАП. – СПб., 2006. – 164 с.