Курсовая работа по предмету ТММ на тему: ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ СОЛОМОТРЯСА

СОДЕРЖАНИЕ

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ 3
2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 6
3.1. Выбор масштаба и построение кинематической схемы механизма в двенадцати положениях 6
2. Кинематический анализ графическим методом 6
3.3. Кинематический анализ методом планов 7
4.СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 13
4.1. Силы, действующие на механизм. Составление расчетной схемы механизма 13
4.2.Силовой расчет структурных групп и ведущего звена 14
методом планов сил 14
4.3.Определение уравновешивающей силы методом Н.Е.Жуковского (Рычаг Жуковского) 16
5.РАСЧЕТ МАХОВИКА 17
5.1 Расчет маховика по методу Ф. Виттенбауэра 17
6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА И ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 21
6.1 Проектирование и кинематический анализ планетарного механизма 21
6.2.Проектирование эвольвентного зацепления 24
7.ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 28
7.1. Расчет и построение графиков движения толкателя 28
7.2. Определение минимального радиуса кулачка с плоским толкателем 29
7.3. Построение профиля кулачка с плоским толкателем 29
8.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 30
1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Провести проектирование, структурное, кинематическое, силовое и динамическое исследования механизмов соломотряса ( рис. 1.1.).
Механизмы нашли применение в кормораздатчиках, конвейерах, в установках для сортирования корнеплодов и т.п.
Особенность таких механизмов состоит в том, что кулиса 3 вращается неравномерно и с помощью шатуна 4 сообщает ползуну 5 возвратно- поступательное движение с несимметричным законом изменения ускорения. Ползун выполняется в виде платформы, тележки или желоба с ролико- катковыми опорами, на который насыпается транспортируемый груз. Движение материала вместе с платформой возможно лишь в том случае, если соблюдается определенное соотношение между силой трения и ускорением платформы и материала. В случае, когда ускорение платформы оказывается больше критического ускорения, определяемого коэффициентом трения покоя между материалом и поверхностью платформы, будет иметь место движение материала относительно платформы за счет накопленной раннее кинетической энергии. Предметы, лежащие на платформе, будут скользить по ней и продвигаться вперед с определенной скоростью. Когда скорости материала и платформы сравниваются по величине и направлению, материал будет вновь двигаться вместе с платформой.

Таблица 1.1-Исходные данные для проектирования и исследования Параметр Обозначение Величина параметра единицы СИ 1 2 3 4 Угловая скорость кривошипа ОА с 20 Длина кривошипа ОА м 0,1 Расстояние между опорами О и В у м 0,4 Длина звена ВС м 1 Длина шатуна СД м 0,3 Положение центра масс СS4 м 0,15 Масса кривошипа ОА m1 кг 0 Масса кулисы АВС m3 кг 120 Масса шатуна СД m4 кг 50 Масса ползуна 5 вместе с грузом m5 кг 350 Момент инерции кривошипа J01 кгм2 3,0 Момент инерции кулисы JS3 кгм2 25 Момент инерции шатуна JS4 кгм2 0,6 Коэффициент неравномерности
движения  0,04
Продолжение таблицы 1.1. 1
2 3 4 Сила полезных сопротивлений Pпс Н 6500 Число зубьев шестерни z1 13 Число зубьев колеса z2’ 112 Число зубьев колеса z3 42 Модуль m мм 6 Частота вращения ведущего вала
(колеса I )
n1
об/мин
1400 Частота вращения ведомого вала
(водила Н )
n4
об/мин
50 Максимальный ход толкателя Smax м 0,030 Угол удаления у град 132 Угол дальнего стояния дс град 30 Угол приближения п град 90 Номер положения механизма для силового расчета 5

8.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


1. Лачуга Ю.Ф. Воскресенский А.Н., Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика, расчет. -М.: Колос С, 2005.-304с.: ил.
2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. Учебное пособие для втузов/ Под ред. К.В. Фролова.-5-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк.2004.-458с.: ил.
3. Теория механизмов и механика машин: Учеб.для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и длр.; Под ред. К.В. Фролова.-3-е изд., стер.- М.: Высш.шк., 2001- 496с.: ил.
4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов-4-е изд., перераб. и доп.-М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1988-640с.: ил.
5. Конспект лекций по курсу теории механизмов и машин.