Контрольная работа по предмету Теория автоматического управления на тему: 6 практических по теории автоматического управления. Вариант 3

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 2
«ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ»
Вариант 3
1. Задание
Для элементарных звеньев, представленных на рисунках 1.1–1.4, записать все формы математических моделей.
1 1 Пропорциональное звено

Рис.1 Функциональная модель пропорционального звена
1.2 Интегрирующее звено

Рис.2 Функциональная модель интегрирующего звена
1.3 Дифференцирующее звено

Рис.3 Функциональная модель дифференцирующего звена
1.4 Колебательное звено

Рис.4 Функциональная модель колебательного звена

Содержание
1. Задание 2
2. Краткие теоретические сведения 4
3. Расчетная часть 5
3.1 Выполнение задания 1 5
3.2 Выполнение задания 2 7
3.3 Выполнение задания 3 9
3.4 Выполнение задания 4 11
4. Выводы 15
5. Список использованной литературы 16

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 2
«ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ»
Вариант 3

2. Задание

1. Построить передаточную функцию регулятора скорости по управлению g и по воздействию Mн (рисунок 1) разомкнутой и замкнутой системы, а также по ошибке

Рис. 1 САР cкорости
2. Найти передаточные функции замкнутой системы (рисунок 2) Wxg ,Wyg.


Рис. 2 САР задания 2
3. . Построить передаточные функции двухсвязной системы (рисунок 3).



Рис. 3 САР задания 3
Содержание
1. Задание 2
2. Краткие теоретические сведения 3
3. Расчетная часть 6
3.1 Выполнение задания 1 6
3.2 Выполнение задания 2 8
3.3 Выполнение задания 3 9
4. Выводы 11
5. Список использованной литературы 11


ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 5
«ВЛИЯНИЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА СВОЙСТВА СИСТЕМЫ»
Вариант 3
1. Задание

1) Исследовать влияние жесткой обратной связи, которая охватывает
колебательное звено.
2) Исследовать влияние обратной связи в форме апериодического звена на колебательное звено в прямой цепи.




Содержание
1. Задание 2
2. Краткие теоретические сведения 3
3. Расчетная часть 4
3.1 Выполнение задания 1 4
3.2 Выполнение задания 2 7
4. Выводы 10
5. Список использованной литературы 10
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 6
«АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ»
Вариант 3
1. Задание


.1. Определить устойчивость системы по теореме Ляпунова, по критерию Гурвица и по критерию Рауса, если её характеристическое уравнение имеет вид:


2. Для системы с единичной обратной связью и известной передаточной функцией прямой цепи построить область устойчивости, используя критерий Гурвица, по незаданному параметру Т2, если k= 3,5, Т1 = 0,2 с



















Содержание
1. Задание 2
2. Краткие теоретические сведения 3
3. Расчетная часть 4
3.1 Выполнение задания 1 4
3.2 Выполнение задания 2 7
4. Выводы 10
5. Список использованной литературы 10

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 7
«КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА»
Вариант 3
1. Задание

1.1. Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова, если
задано ее характеристическое уравнение:
а)

б)

1.2. Используя критерий Михайлова в форме перемежающихся корней, исследовать систему на устойчивость, если она задана характеристическим уравнением:
а)

б)

1.3 Рассчитать критическое значение параметра Кр для системы, заданной характеристическим уравнением:



















Содержание
1. Задание 2
2. Краткие теоретические сведения 3
3. Расчетная часть 4
3.1 Выполнение задания 1 4
3.2 Выполнение задания 2 7
3.3 Выполнение задания 3 9
3.4 Выводы 10
4. Список использованной литературы 10



ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 8
«КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА»
Вариант 3
1. Задание

Используя критерий Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы, если известна передаточная функция разомкнутой системы. Для устойчивой замкнутой системы определить запас устойчивости.
.



















Содержание
1. Задание 2
2. Краткие теоретические сведения 4
3. Расчетная часть 5
3.1 Выполнение задания 1 5
3.2 Выводы 8
4. Список использованной литературы 8