Цены Вас приятно удивят! | Отправьте Ваше задание на оценку стоимости через форму заказа, администратору группы ВКонтакте или по эл.почте - это бесплатно и ни к чему Вас не обязывает))

МАГАЗИН ГОТОВЫХ РАБОТ


Называйте менеджеру номер готовой работы: 10874


Курсовая работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Расчет настроек регуляторов в двухконтурной системе. Вариант 1-5


Вид работы

Курсовая работа

Предмет

Теория автоматического управления

Тема работы

Расчет настроек регуляторов в двухконтурной системе. Вариант 1-5

Город

Нет

ВУЗ

Нет

Количество страниц

28

Содержание работы или список заданий

Задание для расчета системы автоматического регулирования Вариант U0 U1 X0 X1 t0 t1 t2 1-5 7.6 7.9 12.1 14.2 3 7 31
1. Рассчитать методами Зиглера-Никольса, Коуэна-Куна настройки непрерывных (П, ПИ, ПИД) регуляторов в одноконтурной системе регулирования (рисунок 1, 2) для объекта, заданного кривой отклика.

Рисунок 1 – Задающее воздействие

Рисунок 2 – Переходная характеристика объекта
2. Для заданного объекта рассчитать настройки непрерывных ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности.
3. Для этого же объекта провести расчет дискретных ПИ и ПИД-регуляторов также методом ограничения на частотный показатель колебательности.
4. Используя полученную на основании известной кривой отклика передаточную функцию, рассчитать настройки дискретных регуляторов в среде Simulink пакета MatLab.
5. Провести анализ полученных результатов, сделать выводы. Расчеты дискретных регуляторов провести при условии, что в системе используются фиксаторы нулевого порядка.

Оглавление
Задание для расчета системы автоматического регулирования 2
1. НАХОЖДЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА 5
2. РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО МЕТОДУ ЗИГЛЕРА-НИКОЛЬСА 6
3. РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО МЕТОДУ КОЭНА-КУНА 9
4. РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДОМ ОГРАНИЧЕНИЯ НА ЧАСТОТНЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ 12
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ Z-ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА 17
5. РАСЧЕТ НАСТРОЕК ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДОМ ОГРАНИЧЕНИЕ НА ЧАСТОТНЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ 20
6. РАСЧЕТ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ П, ПИ, ПИД В СРЕДЕ MATLAB 23
ВЫВОДЫ 26
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28


Список литературы

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Гринфельд Г. М. Лекции по курсу «Дискретные системы автоматического управления». Комсомольск-на-Амуре, 2003
2. Бессекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — СПб.: Профессия, 2004. — 752 с.
3. Певзнер, Л. Д. Теория систем управления / Л. Д. Певзнер. - Москва: Издательство Московского государственного горного университета, 2002. – 472 с.

Цена

2610


Вы можете посмотреть данную работу (номер 10874) целиком у нас в офисе и приобрести за наличные.

Для того, чтобы приобрести данную работу ДИСТАНЦИОННО и получить ее на свою ЭЛ.ПОЧТУ или ВКОНТАКТЕ:

1. оплатите стоимость готовой работы - 2610 руб на:
- карту Сбербанка: 4276 1609 8845 9716
- или Юмани: 410011122535505 (в салонах Евросеть и Связной без комиссии или в любом терминале оплаты (комиссия от 0% до 7%, в зависимости от терминала).
2. Отправьте письмо на электронную почту: zakaz.avrora@yandex.ru или сообщение Кристине Селене ВКонтакте с темой: Готовая работа № 10874. И текстом: Прошу отправить готовую работу №10874 на почту (укажите Вашу электронную почту) или ВКонтакте.
Приложите к сообщению фото или скан чека об оплате.

Проверьте задания, чтобы соответствовали Вашим. Готовые работы из Магазина готовых работ на нашем сайте были ранее успешно сданы и продаются в виде "как есть". То есть не предполагают доработок. Если появятся какие либо замечания у преподавателя, то доработать нужно будет самостоятельно, или заказывать доработку отдельным заказом.

По любым вопросам можете связаться с нами также:
- по телефонам: (342) 243-15-98, 8-912-88-18-598;
- icq: 644788412.