МАГАЗИН ГОТОВЫХ РАБОТ
	Называйте менеджеру номер готовой работы: 10874
	Курсовая работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Расчет настроек регуляторов в двухконтурной системе. Вариант 1-5
	
			
			
			  | 
				  Вид работы 
			   | 
			  
				    Курсовая работа 
			   | 
			
			
			  | 
				  Предмет 
			   | 
			  
				    Теория автоматического управления 
			   | 
			
		
			
			  | 
				  Тема работы 
			   | 
			  
				    Расчет настроек регуляторов в двухконтурной системе. Вариант 1-5 
			   | 
			
			
			  | 
				  Город 
			   | 
			  
				   Нет 
			   | 
			
			
			  | 
				  ВУЗ 
			   | 
			  
				   Нет 
			   | 
			
			
			
			  | 
				  Количество страниц 
			   | 
			  
				    28 
			   | 
			
			
			  | 
				  Содержание работы или список заданий 
			   | 
			  
				    Задание для расчета системы автоматического регулирования
Вариант	U0	U1	X0	X1	t0	t1	t2
1-5	7.6	7.9	12.1	14.2	3	7	31
 
1. Рассчитать методами Зиглера-Никольса, Коуэна-Куна настройки непрерывных (П, ПИ, ПИД) регуляторов в одноконтурной системе регулирования (рисунок 1, 2) для объекта, заданного кривой отклика. 
  
Рисунок 1 – Задающее воздействие 
  
Рисунок 2 – Переходная характеристика объекта 
2. Для заданного объекта рассчитать настройки непрерывных ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности.  
3. Для этого же объекта провести расчет дискретных ПИ и ПИД-регуляторов также методом ограничения на частотный показатель колебательности. 
4. Используя полученную на основании известной кривой отклика передаточную функцию, рассчитать настройки дискретных регуляторов в среде Simulink пакета MatLab.  
5. Провести анализ полученных результатов, сделать выводы. Расчеты дискретных регуляторов провести при условии, что в системе используются фиксаторы нулевого порядка. 
 
 
Оглавление 
Задание для расчета системы автоматического регулирования	2 
1.	НАХОЖДЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА	5 
2. РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО МЕТОДУ ЗИГЛЕРА-НИКОЛЬСА	6 
3.	РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО МЕТОДУ КОЭНА-КУНА	9 
4.	РАСЧЕТ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДОМ ОГРАНИЧЕНИЯ НА ЧАСТОТНЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ	12 
4.  ОПРЕДЕЛЕНИЕ Z-ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА	17 
5. РАСЧЕТ НАСТРОЕК ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДОМ ОГРАНИЧЕНИЕ НА ЧАСТОТНЫЙ ПОКАЗАТЕЛЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ	20 
6. РАСЧЕТ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ П, ПИ, ПИД В СРЕДЕ MATLAB	23 
ВЫВОДЫ	26 
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ	28 
  
 
			   | 
			
			
			  | 
				  Список литературы 
			   | 
			  
				    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
1. Гринфельд Г. М. Лекции по курсу «Дискретные системы автоматического управления». Комсомольск-на-Амуре, 2003 
2. Бессекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — СПб.: Профессия, 2004. — 752 с. 
3. Певзнер, Л. Д. Теория систем управления / Л. Д. Певзнер. - Москва: Издательство Московского государственного горного университета, 2002. – 472 с. 
 
 
			   | 
			
			
			  | 
				  Цена 
			   | 
			  
				    2610 
			   | 
			
		
		
		Для того, чтобы приобрести данную работу ДИСТАНЦИОННО и получить ее на свою ЭЛ.ПОЧТУ или ВКОНТАКТЕ:
		1. оплатите стоимость готовой работы - 2610 руб на:
		- карту Сбербанка или Т-банка по номеру телефона: +79124901990
		2. Отправьте письмо на электронную почту: zakaz.avrora@yandex.ru или сообщение Кристине Селене ВКонтакте с темой: Готовая работа № 10874. И текстом: Прошу отправить готовую работу №10874 на почту (укажите Вашу электронную почту) или ВКонтакте. 
		Приложите к сообщению фото или скан чека об оплате.
		Проверьте задания, чтобы соответствовали Вашим.
        Готовые работы из Магазина готовых работ на нашем сайте были ранее успешно сданы и продаются в виде "как есть". То есть не предполагают доработок. Если появятся какие либо замечания у преподавателя, то доработать нужно будет самостоятельно, или заказывать доработку отдельным заказом.
        
		
		По любым вопросам можете связаться с нами по телефону: +7-912-88-18-598
					
 
	        
	КОНТАКТЫ
  
		
			
            	
			Задания можете отправлять на почту или в сообщения Кристине Селене в ВКонтакте. 
			
			ВНИМАНИЕ! ВКонтакте заблокировало прежний профиль Кристины Селены. По ссылке выше новый профиль Кристины, прошу писать на него или на нашу почту.
			
			
			О личной встрече можно договориться по телефонам, указанным выше.
				
			Режим работы:
	
			
				ПН-ПТ 10.00-18.00
                СБ-ВС выходной
		
		
								
			
			 
			
			Адрес офиса:
			Пермь, Овчинникова, 10, офис 304
			Карта проезда